測繪無人機上RTK究竟有什么用？測量測繪必不可少知識要點Get！

測繪無人機選用RTK差分定位系統(tǒng)軟件（可以實現(xiàn)厘米級定位），那樣也是為了加速工作效率。廣西rtk儀器店表示，據(jù)了解如果采用一般GPS定位，為了能校準偏差還要派人來現(xiàn)場布置多個像控點，而用了RTK則可以基本不用、或者只需少許像控點。

本文對你說測繪無人機上RTK究竟有什么用？

一：我們得明白什么是RTK？

RTK（Real-timekinemaTIc）定位技術(shù)便是根據(jù)載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它可以即時地給予測網(wǎng)站在指定平面坐標里的三維定位結(jié)論，并達到cm級準確度。

二：RTK是干什么用的？

RTK（Real-TImekinemaTIc）定位技術(shù)便是根據(jù)載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它可以即時地給予測網(wǎng)站在指定平面坐標里的三維定位結(jié)論，并達到cm級準確度。

以上圖所示，通信基站與A點之間的距離較近，因此他們接受信號時受到的地球大氣層危害也基本貼近，通信基站自身已經(jīng)知道所在的位置的座標，在得到信號所提供的座標以后和原數(shù)據(jù)信息做新差分信號，并把差分信號的結(jié)果告之A點，因而A點也可以獲得高準確的結(jié)果。

第三：RTK針對無人飛機而言有什么作用？

自打RTK帶到無人飛機行業(yè)之后，近一段時間RTK技術(shù)在無人飛機里的運用有打火。在農(nóng)業(yè)植保行業(yè)，大家都已經(jīng)知道它可以為無人飛機提升精度等級，減少航行偏差。

因為信號的多路徑效用及其空氣中對信號的折射和反射，當田地附近發(fā)生防風林或是氣溫環(huán)境危害時，通訊衛(wèi)星的精度等級就會降低，造成作業(yè)中的無人飛機發(fā)生航道偏位。

航道偏位存在一定的風險性，在便用一般GPS實現(xiàn)準確定位，航道偏位的偏差甚至可能做到10米長，假如偏移很大，將可能造成無人植保機撞上防風林或者其它事故。廣西rtk儀器店表示，因而這種獨立航行根本無法讓人安心，也沒有辦法意義上的釋放操作工的雙手，操作工仍需要專心致志地盯著全部工作全過程，時刻準備解圍。

我們首先來了解一下GPS和RTK定位的其中一個特性：

一般GPS的圓幾率偏差（CEP）有50%上下的幾率在2.5米之內(nèi)，此外50%的偏差可能更大，乃至貼近10米。圖中中，當我們想要找尋O點位置時，普通GPS會告誡我們O點在A處，而A乃是黃圈孔徑10米范圍內(nèi)的隨意一個點。RTK根據(jù)即時差分信號技術(shù)性，能將范疇變小到10cm內(nèi)。

飛機場在工作時獲取到的航道座標并不是一條直線，而是一個有寬度的地區(qū)，如果使用GPS定位開展航道工作，則區(qū)域內(nèi)的總寬在0－10米范圍之內(nèi)，這時飛機場具體飛行的運動軌跡將會是一條歪歪斜斜的曲線圖，而且每一次飛行的曲線圖都不一致。

而使用RTK技術(shù)性時，航道將是一個0-10cm寬度的地區(qū)，與GPS對比，RTK基本上等于是平行線航行，彎折的幅度不大，因而實際效果將更勻稱可控性。

無人植保機：在一些壟間隔比較大的田里工作時，如發(fā)生的偏位比較大，乃至可能會產(chǎn)生農(nóng)作物自身絕大多數(shù)漏噴和土壤污染等次生礦物傷害，總得來說，RTK根據(jù)大幅度提高精度等級來擴寬GPS定位技術(shù)的發(fā)展情景。在未來的田地里，RTK也會有更多造成作用的地區(qū)。廣西rtk儀器店表示，它將融進農(nóng)作物生長每一個階段，幫我們即時獲得田地中隨意位置的時間與空間信息內(nèi)容，再搭配相對應的機器設(shè)備，完成按時、指定、定量的農(nóng)藥化肥推廣，獲得較理想的經(jīng)濟收益和生態(tài)效益。除開飛防工作外，高準確的追蹤定位還可以協(xié)助鄉(xiāng)村土地面積測量、土地確權(quán)和給予別的田地里的沒有人自動化機械高精度導航與網(wǎng)絡服務。

第四：在無人植保機上使用RTK技術(shù)性存有哪些問題？

1、通信基站設(shè)置及工作半經(jīng)對RTK的測量精度和作業(yè)速率有直接關(guān)系?；鶞收緫M可能搭建在地形相對較高的地區(qū)，并且要遠離強干擾信號源和大面積信號反射物。

2、RTK技術(shù)的自身，是取決于GPS定位系統(tǒng)的，它應用需有四顆之上通訊衛(wèi)星相位差觀測值的跟進和需要的圖形，假如所在城市自身接納GPS的信號就差，那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積信號反射物的地方是無法定位的，如多層建筑周邊，茂密的森林等；強電磁波源還會電磁干擾，如高壓輸電線周邊，配電站等，在云彩偏厚的時候也有危害。