RTK工作基本原理及工作流程

一、RTK究竟是什么？

服務(wù)器是我們嘴中講的RTK，依托導(dǎo)航衛(wèi)星完成準(zhǔn)確定位，還可以叫GPS接收機(jī)或是GNSS接收器。

初期均稱之為GPS接收機(jī)。在一開始時(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星僅有GPS，如今導(dǎo)航衛(wèi)星有北斗系統(tǒng)、GLONASS等一共5種可利用的衛(wèi)星系統(tǒng)，因此準(zhǔn)確的說是叫GNSS接收器。

RTK事實(shí)上是一種測試技術(shù)叫“載波相位差分信號技術(shù)性”，是并行處理2個(gè)準(zhǔn)確測量站載波相位觀察量差分信號方式，將基準(zhǔn)站收集的載波相位發(fā)送給客戶接收器，開展求差校正座標(biāo)，為此獲得高準(zhǔn)確座標(biāo)。伴隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，GPS接收機(jī)已由原先只有用以靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測量，到今天主要運(yùn)用于動態(tài)性RTK準(zhǔn)確測量，固人們都稱GNSS接收器為“RTK”。

二、RTK是怎樣完成定位導(dǎo)航的？

1、搜星

廣西rtk儀器店表示，RTK找到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里邊，會包括通訊衛(wèi)星的路軌信息內(nèi)容（部位）與時(shí)間信息內(nèi)容。已經(jīng)知道衛(wèi)星信號散播到RTK上所使用的時(shí)長乘于快速傳播（默認(rèn)設(shè)置光的速度）獲得通訊衛(wèi)星與RTK間的距離，根據(jù)間距及其每衛(wèi)星已知座標(biāo)（X，Y，Z）創(chuàng)建公式計(jì)算，計(jì)算RTK現(xiàn)階段的座標(biāo)（X，Y，Z），找到的通訊衛(wèi)星越大，已經(jīng)知道量越大，RTK精度等級越大。

2、差分信號源、通信基站

因?yàn)樾l(wèi)星信號在傳播方式中遭受，對流層、電離層、多路徑效用等多種因素，每臺RTK定位準(zhǔn)確度只有做到5米長，也就是常說的點(diǎn)射解，想提升RTK精度等級，就需要要引進(jìn)差分信號源，選用相對定位的形式清除共通的不明偏差。

即1臺RTK做為通信基站，實(shí)時(shí)將接收到的衛(wèi)星信號等信息通知給移動站，與移動站接收到的同樣衛(wèi)星信號等數(shù)據(jù)進(jìn)行求差計(jì)算，從而達(dá)到cm級精度等級，其實(shí)就是我們說的固定解。廣西rtk儀器店表示，假如RTK所在自然環(huán)境搜星數(shù)量不多或是搜星質(zhì)量不好（如樹下、房屋等場所），一定程度上會影響到RTK固定不動性能和精度等級。選用相對定位的基本原理完成厘米級定位準(zhǔn)確度，實(shí)際上是假定通信基站與移動站所接收到的偏差是一樣的，二者之間間距越來越遠(yuǎn)，準(zhǔn)確度越不好。

至近在低緯度地區(qū)，在下午對流層較為活躍性，會影響到固定不動性能和準(zhǔn)確度，實(shí)際上是通信基站和移動站所在的位置對流層指數(shù)值不一致，偏差清除不完整造成，比較好的解決方案便是降低通信基站與移動站間的距離。

三、差分信號源歸類

1、廣播電臺方式

通信基站根據(jù)廣播電臺將差分信號信息內(nèi)容以無線電波的方式發(fā)送給移動站。

通信基站移動站需確保：廣播電臺安全通道、協(xié)議書、頻段一致，即可通訊。

2、網(wǎng)絡(luò)模式/CORS通信基站

通信基站通過互聯(lián)網(wǎng)的方式將差分信號信息內(nèi)容發(fā)送給移動站

移動站需鍵入通信基站的IP、端口號、連接點(diǎn)、賬戶、登陸密碼等相關(guān)信息，且移動站需要可以上網(wǎng)。

二種方式優(yōu)缺點(diǎn)：

網(wǎng)絡(luò)模式工作間距廣，現(xiàn)在也有全國各地覆蓋CORS通信基站，基本上一個(gè)賬號在全國各地都可以應(yīng)用。

廣播電臺方式因?yàn)槭怯蔁o線電波散播，傳播方式中如遇到高樓大廈、山林，均會讓信號衰減，危害工作間距，一般工作間距在2-15千米。

網(wǎng)絡(luò)模式受運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號危害，在山里等網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)城市，使用這個(gè)方式可能受到影響，這樣的情況下一般采用廣播電臺方式工作。

四、RTK工作流程

RTK作為一個(gè)測量儀器，主要是為測繪工程給予高準(zhǔn)確位置，被運(yùn)用到不同類型的行業(yè)。廣西rtk儀器店表示，如地形圖測繪、土石方工程準(zhǔn)確測量、道路測量、管路準(zhǔn)確測量等，這般各種各樣的測量方法，也拓展出不同類型的測量系統(tǒng)。因此RTK在使用中，關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)層的堅(jiān)守在app上，組合RTK+手簿+軟件應(yīng)用。

不同類型的領(lǐng)域使用RTK環(huán)節(jié)中，也有不同的性也有關(guān)聯(lián)性，無論做什么事新項(xiàng)目，都少不了以下幾種操作步驟。

1、取得測區(qū)范疇及測區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)

包括基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)、標(biāo)高、所用坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有測區(qū)域主要參數(shù)，則可以直接使用；

2、依據(jù)工作地區(qū)尺寸及特點(diǎn)明確所采用的通信基站

廣播電臺1+1或是每臺+網(wǎng)絡(luò)賬號；

3、應(yīng)用外業(yè)測量手機(jī)軟件連到RTK以達(dá)到固定解；

4、改建工程

鍵入項(xiàng)目規(guī)劃、變更坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有主要參數(shù)，則鍵入相對應(yīng)的主要參數(shù)；

5、求變換主要參數(shù)

鍵入招標(biāo)方所提供的基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)（坐標(biāo)系），并用RTK在基準(zhǔn)點(diǎn)上收集大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度坐標(biāo)），招標(biāo)方給出的坐標(biāo)系和應(yīng)用RTK收集的經(jīng)緯度坐標(biāo)一一配對，求取工作區(qū)域內(nèi)的主要參數(shù)，針對不同區(qū)域范圍測區(qū)，可以選擇4主要參數(shù)+標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)和七參數(shù)二種參數(shù)類型，一般局部性工作地區(qū)都采用的4主要參數(shù)+標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)；

6、核查基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)

求完主要參數(shù)并運(yùn)用到現(xiàn)階段工程項(xiàng)目后，需應(yīng)用RTK在某個(gè)已知點(diǎn)上準(zhǔn)確測量一個(gè)座標(biāo)并且于該已經(jīng)知道點(diǎn)坐標(biāo)確認(rèn)無誤后，即可進(jìn)行準(zhǔn)確測量；

7、點(diǎn)校準(zhǔn)

拆換通信基站或是通信基站重新開機(jī)，因?yàn)橥ㄐ呕咀鶚?biāo)轉(zhuǎn)變，造成移動站座標(biāo)相對應(yīng)轉(zhuǎn)變一個(gè)移動量，這時(shí)需要在已知點(diǎn)上校準(zhǔn)一次座標(biāo)；

8、準(zhǔn)確測量、施工放樣、成效導(dǎo)出來等。