測量技術詳解：RTK測量中參數的可用表明

在RTK測量中，很多人會讓測量結果的精度，和怎樣控制測量的準確性和可靠性造成困惑。在此，對于上述問題我們將進行怎樣求得參數的表明。

何為測量參數？

RTK測量在WGS-84坐標系下可得到較高的精度座標，但通常測量工作中我們應該得到的是地區(qū)坐標系中的座標，所以需要根據一定的坐標系統(tǒng)變換將WGS-84坐標轉換到地方坐標系中，進而滿足客戶的需求。在坐標系統(tǒng)變換的過程中，依據原始的WGS-84坐標系轉換到地方座標時產生的固定標值，即是我們所認知的RTK測量參數。

一、RTK測量參數的歸類

依據在坐標轉換過程中所生成的參數的具體數值的總數不同，我們一般把測量參數分成三參數、四參數及其七參數。其中，三參數的具體數值為DX，DY，DZ；四參數的具體數值為DX，DY，?ɑ，K；七參數的具體數值為DX，DY，DZ，?ɑ，?β，?γ，K。

在各種標值里，DX，DY，DZ代表在坐標系轉換的過程中根據橢球的基本模型及其所在地區(qū)投射參數的設定而得到的坐標值與該地區(qū)已知基準點座標中間在三個方向的誤差，?ɑ，?β，?γ表明在坐標系轉換以后產生的轉動偏差，K代表放縮限度。

二、RTK測量參數的控制范圍

在用RTK進行測量的過程中，如何根據需要去找到自己適用參數，一直是大部分測量人員較為困擾的難題。當我們在一個新的測區(qū)開展作業(yè)的時候，依據已得的材料，我們可能有一個基準點，或是2到3個基準點及其大量，在開展坐標轉換的過程中，這種點如何取舍，在能夠確保精度的同時，怎樣盡可能確保其測量值的穩(wěn)定及其讓操作更加簡易，我們應該掌握參數的形成過程以及其對應的控制范圍。

三參數是一種簡單強制擬和的方式，對點的總數要求不高，能夠平面和標高分離解決，其標高偏差不影響平面。廣西rtk經銷商表示，不用有關的投射和橢球信息。適用小地區(qū)及其單獨坐標系統(tǒng)，在小的地區(qū)幾個點轉換的精度乃至好于七參數結論。只適用于小的地區(qū)，無法進行外推，在外推時精度損害迅速。

七參數適用大的地區(qū)，可以進行部分外推，精度勻稱靠譜，是很嚴密的轉換方法。對點的總數規(guī)定，盡量要3個點之上，而且需要平面和標高都有（低于3個點也能做，但一個點只有求三參數，低于3個點不能算出七參數），此外需要有關的橢球和投射信息。

四參數是界于三參數和七參數的一種過多，具備二者的優(yōu)勢，能夠適用大的地區(qū)，對點的總數和點的平面及標高能夠分離給予。廣西rtk經銷商表示，在轉換時，平面和標高互不危害，并且精度勻稱靠譜。需要預變換，即在開展四參數變換時，需要一個參數做為預變換，需要橢球和投射的有關信息。

三、如何求變換參數

這里我們以南方測繪所生成的RTK為例，實際表明怎么求變換參數。

（1）求三參數：在南方工程之星3.0軟件里，新建工程，設定好對應的坐標系統(tǒng)后，直接進校準指導作用里：鍵入→校準指導，挑選基站搭建方法，鍵入校準點坐標，天線高（*基站搭建在已知點上，天線高鍵入基站量獲得斜高，挑選斜高；基站假定在不明點上，天線高鍵入挪動站位中桿表明高度，挑選桿高），挑選校準，汽泡居中的時候選擇明確。參數立即運用到本工程當中，即校準進行后即可入場RTK測量。

（2）求四參數：在求四參數時，通常在工程之星3.0軟件里，依據已知基準點含有高程值的點的總數，會自動開展標高擬合拼生產標高擬合參數。廣西rtk經銷商表示，標高擬合參數能夠很好的填補四參數在標高操縱方面的劣勢，但是形成完備的標高擬合參數，需要至少7個以上的高程數據。

求四參數時，需要設定好對應的坐標系統(tǒng)數據，其中橢球系的挑選，子午線設置尤其重要，當有地方坐標系統(tǒng)或工程坐標系，對坐標系統(tǒng)有明確說明的標值，按照其實際表明進行修改，要是沒有表明按坐標系統(tǒng)初始值開展設定。以后，進入求變換參數的作用里（以儀器假定在已知點為例）。

基站搭建在不明點，隨后移動站到A號已知基準點上后→鍵入→求變換參數→提升→鍵入A號點的坐標→明確→汽泡居中的情形下點載入當前點坐標→鍵入移動站的天線高→確認→儲存→隨意起個名字儲存一下→運用。移動站到B號已知點上后→提升→鍵入B號點的坐標→明確→汽泡居中的情形下點載入當前點坐標→鍵入移動站的天線高→確認→儲存→隨意起個名字儲存一下→運用。

在南方工程之星軟件里，只需給與相應的信息，變量值自動求取。

（3）求七參數：作為一個高準確真實度較高的參數，其求得計算的過程相對比較準確，一般應該做靜態(tài)控制測量，并在后續(xù)內業(yè)解算時求取變換參數。在南方工程之星手機中，有一項測算七參數功能的，在我們了解3個以上一直基準點的平面坐標，及其初始WGS-84的平差經緯度后，能夠鍵入已知數據，開展參數測算。

四、求參數常見問題

在求變換參數的時候，有一些不太明顯的事項應注意，這也是很多測量人員在測量過程中所沒有注意到的。

大家一開始需要注意的便是，DX，DY，DZ作為移動量，做為三參數的關鍵構成部分，它還是標示基站位置變動的數值。換句話說，當基站的運行信息發(fā)生變化時，三參數也要有明確的更改，以順從基站的改變信息。假如基站的運行信息發(fā)生變化，而三參數沒有變化，那樣后面我們測量的結果就會有明顯的偏位。

由于三參數能夠調整基站位置轉變，因此在測量過程中，它常常與四參數或七參數重合在一起使用的，則在開啟四參數或七參數之后進行單基準點校準，測算三參數以調整基站的變化量。這也是為什么大家在有四參數或七參數，并把其鍵入到手機中后，還要校準的根本原因。

在咱們求參數的過程中，需注意需有同樣的觀測條件，這兒的觀測條件是指大家取得的WGS-84經緯度的觀測條件。廣西rtk經銷商表示，例如，在我們用RTK做四參數時，在求參數的過程中，用挪動收集WGS-84座標時，其基站信息需要保持一致，若是在收集WGS-84座標的過程中，基站有移動或是基站的運行信息發(fā)生變化，則求取參數就不是一個準確的主要參數。

為何同是平差經緯度，但結果卻不一樣？假如我們細心觀察，可能會發(fā)現在各個子午線設定，不同的基站運行信息下收集出相同點經緯度是有所區(qū)別的（甚至在同時長下采集的座標也略有不同），而且其中的差別對求參數的結果還有決定性的危害。這是因為在座標平差時，往往需要一個固定坐標值，再根據測量平差原理開展平差解算，這時固定坐標值的改變就會對后面結果造成影響。

其中在RTK測量中基站的運行座標為平差的固定坐標值，因此基站信息發(fā)生變化時，會影響參數的后面的結果。在靜態(tài)控制測量中，軟件一般會隨機選擇一個點做為固定坐標值，開展平差解算。在我們把握的信息里，原始的WGS-84座標是在同一個控制網里生成的，那樣我們能直接用。要不是同一個控制網中的座標，就不可以放在一起求參數。如果兩個控制網含有公共標點，我們可以把其中一個網中的公共點的WGS-84座標，做為另外一個控制網平差WGS-84座標時的固定坐標值得話，那樣2個控制網就能較好統(tǒng)一在一起，并產生一個高精度的七參數。